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目前生活中常用的梯子大致可分为两种，一种为需要倚靠他物支撑而用于攀爬的梯子，另一种为自支撑即可供人们攀爬的梯子，其中后者的应用范围更广也更受欢迎。但由于目前市面上的自支撑梯子多为双脚支撑的人字形结构，登高踏步梯
其不论在水平方向上还是竖直方向上的位置调节都十分笨拙，导致自支撑人字形梯子应用范围和轻便灵活性受限，在凹凸不平的地面置放、使用时尤为困难。在采用靠梯时，通常需要将靠梯直接依靠在盘柜上，从能保证作业者可以靠近操作位置，但是由于盘柜的成品保护要求，任何辅助装置都不能以盘柜做支撑或依靠，因此导致靠梯无法固定使用。
在采用人字梯时，虽然可以不依靠盘柜进行自支撑，但是为了便于人字梯的搬运，一般人字梯的强度较低，一次只能容许一人进行登高使用，这样在一些需要两人配合操作时就会有所不便，而且为了保证操作过程的安全，一般还需要一个人对人字梯进行手扶固定，这样又增加了无效的作业者数量，降低了作业效率。
梯子是我们日常生活用具，由两根长粗杆子做边，中间横穿适合攀爬的横杆，用于爬高，十分的方便，目前大部分的梯子都采用固定长度的结构，即梯子的长度不能伸长，这就造成了在摆放和运输过程中十分的不方便，也有采用分段式结构的梯子，需要加长时采用螺栓或者销轴进行固定，但是需要人工进行装配，十分的费力，并且也十分的麻烦，另外这些小零件也容易遗失，不便于储存和运输，因此需要对目前使用的梯子结构进行改进。
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